


HEGERLS AMR (Autonomous Mobile Robot) est une solution intelligente de manutention basée sur la technologie de navigation autonome SLAM, conçue pour les environnements dynamiques d'entrepôt et de fabrication.
Contrairement aux systèmes AGV traditionnels qui s'appuient sur des pistes magnétiques fixes ou des itinéraires à code QR, AMR peut créer automatiquement des cartes environnementales grâce à des capteurs laser, identifier intelligemment les obstacles et optimiser dynamiquement les itinéraires de transport en fonction des conditions en temps réel.
Avec des capacités intégrées de détection, de prise de décision et d'exécution, HEGERLS AMR fournit des solutions d'automatisation flexibles et efficaces pour les ateliers de fabrication, les centres de distribution de commerce électronique, les salles blanches pharmaceutiques et les entrepôts intelligents.
Le système prend en charge diverses technologies de navigation, une planification intelligente et une intégration transparente avec les plateformes WMS/WCS/MES, aidant ainsi les entreprises à réaliser des opérations logistiques internes flexibles, évolutives et sans personnel.
Le système HEGERLS AMR adopte une structure modulaire composée d'une plate-forme de robot mobile, d'un système de navigation SLAM, d'un système de contrôle intelligent et de composants de protection de sécurité.
La conception intégrée garantit un fonctionnement autonome stable, une configuration flexible et une connexion transparente avec les systèmes d'entrepôt automatisés.
Principaux composants :
Plateforme robotique mobile
Système de navigation et de positionnement SLAM
Système de commande de conduite et de mouvement
Système de planification intelligent
Composants de détection de sécurité
HEGERLS AMR adopte la technologie laser SLAM avancée pour obtenir une cartographie et une navigation autonomes sans itinéraires fixes.
Aucune bande magnétique ni code QR requis
Perception de l'environnement en temps réel et création de cartes
Adaptation flexible aux changements de configuration des entrepôts
Adapté aux environnements de production et de logistique dynamiques
L'algorithme intelligent permet à AMR d'analyser l'environnement et d'optimiser automatiquement les itinéraires de transport.
Détection d'obstacles en temps réel
Ajustement automatique du chemin
Évitement intelligent du personnel et des équipements
Fonctionnement stable dans des conditions de travail complexes
L'AMR offre une excellente flexibilité par rapport aux équipements d'automatisation fixes traditionnels.
Prend en charge les modifications des schémas de production
Déploiement et extension faciles
Convient à la production multi-variétés et en petits lots
Adaptable aux entrepôts, aux usines et aux environnements de salles blanches
Des capteurs avancés et des algorithmes de contrôle garantissent un amarrage précis et un transfert de matériaux fiable.
Précision de positionnement jusqu'à ± 5 mm
Connexion précise avec les postes de travail et les convoyeurs
Performances de livraison de matériaux stables
Conçu pour différentes exigences de transport industriel, HEGERLS AMR équilibre efficacité et sécurité.
Capacité de charge : 100 à 1 000 kg
Vitesse de course : 0,8 à 1,5 m/s
Convient aux cartons, bacs, composants et matériaux de production
HEGERLS AMR peut se connecter aux systèmes d’automatisation d’entreprise pour créer un écosystème logistique intelligent complet.
Intégration WMS
Communication WCS
Connexion MES
Gestion de la planification multi-robots
|
Spécification |
Paramètre |
|
Type de produit |
Robot mobile autonome (AMR) |
|
Technologie de navigation |
Navigation laser SLAM |
|
Capacité de charge |
100 à 1 000 kg |
|
Vitesse de course |
0,8 à 1,5 m/s |
|
Précision de positionnement |
±5mm |
|
Mode navigation |
Cartographie autonome et planification dynamique des chemins |
|
Évitement d'obstacles |
Détection et évitement intelligents |
|
Mode de conduite |
Différentiel / Direction / Omnidirectionnel (En option) |
|
Système de contrôle |
Contrôleur de robot intelligent |
|
Interface de communication |
Intégration WMS/WCS/MES |
AMR utilise des capteurs laser pour scanner l’environnement environnant et générer automatiquement une carte numérique.
Le système de gestion d’entrepôt ou de production envoie les tâches de transport à la plateforme de contrôle AMR.
Le robot analyse les conditions de circulation actuelles et calcule l'itinéraire de transport optimal.
AMR se déplace de manière indépendante, évite les obstacles et ajuste les itinéraires en fonction des changements environnementaux.
Le robot arrive avec précision à destination, effectue le transfert de matériel et télécharge les données d'exploitation.
AMR (Autonomous Mobile Robot) est un robot intelligent qui utilise des capteurs, des algorithmes d'IA et une technologie de navigation autonome pour transporter des matériaux sans itinéraires fixes.
AGV suit généralement des itinéraires prédéfinis tels que des pistes magnétiques ou des codes QR, tandis qu'AMR utilise la navigation SLAM pour créer des cartes et planifier dynamiquement des itinéraires en fonction de l'environnement.
Non. HEGERLS AMR ne nécessite pas de bandes magnétiques ni d'itinéraires fixes avec code QR. Il peut reconnaître automatiquement l'environnement et ajuster les voies de transport.
HEGERLS AMR prend en charge des capacités de charge de 100 kg à 1 000 kg, couvrant les composants légers, les bacs, les cartons et les matériaux industriels.
Oui. HEGERLS AMR prend en charge l'intégration avec WMS, WCS, MES et d'autres plates-formes de gestion intelligentes pour la planification automatisée et le contrôle logistique.