HEGERLS Warehouse Automation Solutions & High-Density Storage Systems
Robots d’entrepôt et AGV
HEGERLS AMR
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HEGERLS AMR

Robot mobile autonome pour une manutention intelligente et flexible des matériaux

HEGERLS AMR (Autonomous Mobile Robot) est une solution intelligente de manutention basée sur la technologie de navigation autonome SLAM, conçue pour les environnements dynamiques d'entrepôt et de fabrication.

 

Contrairement aux systèmes AGV traditionnels qui s'appuient sur des pistes magnétiques fixes ou des itinéraires à code QR, AMR peut créer automatiquement des cartes environnementales grâce à des capteurs laser, identifier intelligemment les obstacles et optimiser dynamiquement les itinéraires de transport en fonction des conditions en temps réel.

 

Avec des capacités intégrées de détection, de prise de décision et d'exécution, HEGERLS AMR fournit des solutions d'automatisation flexibles et efficaces pour les ateliers de fabrication, les centres de distribution de commerce électronique, les salles blanches pharmaceutiques et les entrepôts intelligents.

 

Le système prend en charge diverses technologies de navigation, une planification intelligente et une intégration transparente avec les plateformes WMS/WCS/MES, aidant ainsi les entreprises à réaliser des opérations logistiques internes flexibles, évolutives et sans personnel.

Composition du système

Le système HEGERLS AMR adopte une structure modulaire composée d'une plate-forme de robot mobile, d'un système de navigation SLAM, d'un système de contrôle intelligent et de composants de protection de sécurité.

La conception intégrée garantit un fonctionnement autonome stable, une configuration flexible et une connexion transparente avec les systèmes d'entrepôt automatisés.

Principaux composants :

Plateforme robotique mobile

Système de navigation et de positionnement SLAM

Système de commande de conduite et de mouvement

Système de planification intelligent

Composants de détection de sécurité

Avantages clés

1
Navigation autonome SLAM

HEGERLS AMR adopte la technologie laser SLAM avancée pour obtenir une cartographie et une navigation autonomes sans itinéraires fixes.

Aucune bande magnétique ni code QR requis

Perception de l'environnement en temps réel et création de cartes

Adaptation flexible aux changements de configuration des entrepôts

Adapté aux environnements de production et de logistique dynamiques

2
Planification dynamique du chemin et évitement des obstacles

L'algorithme intelligent permet à AMR d'analyser l'environnement et d'optimiser automatiquement les itinéraires de transport.

Détection d'obstacles en temps réel

 Ajustement automatique du chemin

 Évitement intelligent du personnel et des équipements

 Fonctionnement stable dans des conditions de travail complexes

3
Adaptabilité flexible des applications

L'AMR offre une excellente flexibilité par rapport aux équipements d'automatisation fixes traditionnels.

Prend en charge les modifications des schémas de production

Déploiement et extension faciles

Convient à la production multi-variétés et en petits lots

Adaptable aux entrepôts, aux usines et aux environnements de salles blanches

4
Positionnement de haute précision

Des capteurs avancés et des algorithmes de contrôle garantissent un amarrage précis et un transfert de matériaux fiable.

Précision de positionnement jusqu'à ± 5 mm

Connexion précise avec les postes de travail et les convoyeurs

Performances de livraison de matériaux stables

5
Manutention efficace des matériaux

Conçu pour différentes exigences de transport industriel, HEGERLS AMR équilibre efficacité et sécurité.

Capacité de charge : 100 à 1 000 kg

Vitesse de course : 0,8 à 1,5 m/s

Convient aux cartons, bacs, composants et matériaux de production

6
Intégration logistique intelligente

HEGERLS AMR peut se connecter aux systèmes d’automatisation d’entreprise pour créer un écosystème logistique intelligent complet.

Intégration WMS

Communication WCS

Connexion MES

Gestion de la planification multi-robots

Spécifications techniques

Spécification

Paramètre

Type de produit

Robot mobile autonome (AMR)

Technologie de navigation

Navigation laser SLAM

Capacité de charge

100 à 1 000 kg

Vitesse de course

0,8 à 1,5 m/s

Précision de positionnement

±5mm

Mode navigation

Cartographie autonome et planification dynamique des chemins

Évitement d'obstacles

Détection et évitement intelligents

Mode de conduite

Différentiel / Direction / Omnidirectionnel (En option)

Système de contrôle

Contrôleur de robot intelligent

Interface de communication

Intégration WMS/WCS/MES

Processus de travail

  • 01
    Analyse et cartographie de l'environnement

    AMR utilise des capteurs laser pour scanner l’environnement environnant et générer automatiquement une carte numérique.

  • 02
    Affectation des tâches

    Le système de gestion d’entrepôt ou de production envoie les tâches de transport à la plateforme de contrôle AMR.

  • 03
    Planification d'itinéraire intelligente

    Le robot analyse les conditions de circulation actuelles et calcule l'itinéraire de transport optimal.

  • 04
    Transport de matériaux autonome

    AMR se déplace de manière indépendante, évite les obstacles et ajuste les itinéraires en fonction des changements environnementaux.

  • 05
    Amarrage précis et retour de données

    Le robot arrive avec précision à destination, effectue le transfert de matériel et télécharge les données d'exploitation.

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FAQ

Q1. Qu’est-ce qu’une RAM ?

AMR (Autonomous Mobile Robot) est un robot intelligent qui utilise des capteurs, des algorithmes d'IA et une technologie de navigation autonome pour transporter des matériaux sans itinéraires fixes.

Q2. Quelle est la différence entre l'AMR et l'AGV ?

AGV suit généralement des itinéraires prédéfinis tels que des pistes magnétiques ou des codes QR, tandis qu'AMR utilise la navigation SLAM pour créer des cartes et planifier dynamiquement des itinéraires en fonction de l'environnement.

Q3. L'AMR nécessite-t-il des chemins de navigation fixes ?

Non. HEGERLS AMR ne nécessite pas de bandes magnétiques ni d'itinéraires fixes avec code QR. Il peut reconnaître automatiquement l'environnement et ajuster les voies de transport.

Q4. Quelle capacité de charge HEGERLS AMR peut-elle supporter ?

HEGERLS AMR prend en charge des capacités de charge de 100 kg à 1 000 kg, couvrant les composants légers, les bacs, les cartons et les matériaux industriels.

Q5. AMR peut-il s'intégrer à WMS et WCS ?

Oui. HEGERLS AMR prend en charge l'intégration avec WMS, WCS, MES et d'autres plates-formes de gestion intelligentes pour la planification automatisée et le contrôle logistique.

+86 177 8821 0503
sale@hegerlsasrs.com
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